密勒日巴尊者 是迦珠派祖師中最富傳奇的一位家傳戶曉人物。 在西藏宗教和文化歷史中，他也是最出名的瑜伽士和大詩人。

年輕的密勒日巴修習邪法，用以報復他的仇家。 其後，當他認識到他作的惡業將會為他帶來苦果時，他便決定修習佛法來淨化自己。 他曾跟隨多位導師學習，到三十八歲時遇上馬爾巴，做他的門徒。 頭六年裹，馬爾巴不教佛法，只給他很繁重的苦役工作例如種田、蓋房等，藉此清除他習邪術所種的惡業，之後才圓滿地傳授整套密法給他。

離開馬爾巴尊者之後，密勒日巴尊者繼續在深山「閉關」苦修九年，得 <拙火定>成就，才下山收徒傳教。 他獨特的方法是通過唱歌來教授門徒。 他有一部《金剛道歌集》，後由他的弟子收集整理，在民間流傳很廣，在西藏文學史上佔有重要地位。 他弟子很多，其中最著名是 甘波巴 (Gampopa).